Sur l'engagement de la cavalerie de Ney, peu de chance que Napoleon l'ai approuvé et la quasi totalité des historiens s'accordent pour ça. Quand au reste, je ne voulais pas manquer de respect mais faire de l'humour grinçant 
La quasi totalité des historiens se sont contentés de recopier et de rephraser ce que d'autres avaient publié avant eux. Tous les vieux historiens de la bataille de Waterloo n'ont fait que reprendre les options et les théories de ceux qui à l'origine s'étaient basés sur des sources fort contestables, dont la version de Napoléon lui-même.
La preuve, c'est que certaines profondes incohérences flagrantes résultaient de ces relations classiques de la bataille, ce qui n'a pas empêché de très nombreux historiens de les reprendre sans chercher à réconcilier des problèmes évidents.
Depuis quelques temps, une nouvelle génération d'historiens a décidé d'expliquer cette bataille en fournissant pour la première fois une explication satisfaisante à cette défaite sans laisser une place énorme à l'irrationnel et au fatalisme comme dans les versions classiques.
En se basant sur les récits et rapports inédits parfois et souvent très précis des participants de tous grades, en revenant sur le terrain et en travaillant sur des cartes, ils ont pu éclaircir de nombreuses énigmes.
On apprend beaucoup de choses, et notamment que Napoléon était loin d'être au mieux de sa forme et qu'il a une part de responsabilité importante dans les erreurs qui furent commises. Par exemple, dans l'affaire du retard de Grouchy.
Il faut donc se garder de ce que la quasi totalité des historiens disent sur Waterloo. Car rares sont ceux à avoir fait un vrai et authentique travail d'historien. Et Dieu sait que j'en ai lu un paquet...
Je vous recommande la série des Waterloo 1815 - Carnets de campagne, Edition la Belle Alliance qui constitue l'étude à la fois la plus détaillée, la plus intelligible et la plus pertinente de toutes celles publiées à ce jour sur Waterloo. Y'a plus d'une dizaine de tomes, parfois très épais, sous couverture souple.