une marque sur l'uniforme : oui, bien sur. il fallait pouvoir distinguer qui fait quoi au premier coup d'oeil
une écharpe : non
le brassard : non plus, comme vous l'avez indiquer, il s'applique à un aide de camp.
ici, notre question peut s'appliquer à deux généraux de même rang, un qui commande, l'autre qui ferait plus partie de l'état major par exemple